学术报告《复杂系统的建模、观测器与鲁棒控制方法研究》
报告题目：复杂系统的建模、观测器与鲁棒控制方法研究
报 告 人：沈阳农业大学 副教授 王永刚
时 间：2023年5月22日 13:30-15:00
地 点：求源楼4323
内容摘要：
第一、关于北方日光温室建模与控制方法的研究。根据北方地区气候特性以及北方日光温室本身架构特点构建了北方日光温室的动态模型。针对该模型的非线性、多扰动、时变不确定的复杂动态特性，采用基于RBF神经网络的非线性自适应控制策略。
第二、基于无迹卡尔曼滤波的火电机组控制方法的研究。针对火电机组模型存在的参数不确定性，提出分别采用扩展卡尔曼滤波和基于无损变换的无迹卡尔曼滤波对机组的参数进行估计，为了进一步证明无损变换的无迹卡尔曼滤波方法的有效性，在原有的基础上，加入了一定的观测白噪声和测量噪声，仿真结果进一步表明了该方法的有效性和可行性。
第三、针对非线性系统的建模与仿真的简介。针对复杂系统，简要介绍系统的建模与控制方法的仿真过程。
报告人简介：
王永刚，男，博士，副教授，毕业于东北大学流程工业国家重
点实验室，现就职于沈阳农业大学信电学院，担任电气工程及其自动化专业负责人。研究方向为复杂系统的建模、控制与优化方法的研究。研究成果发表在《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transaction on control system technology》、《IET control theory & application》、《Chinese Journal of Chemical Engineering》等国际杂志上，并担任《自动化学报》、《控制工程》等杂志审稿人。主持国家自然科学基金面上基金1项，博士后面上基金1项，辽宁省自然科学基金1项，目前为国家自然科学基金函评专家，获得沈阳市科技进步二等奖1项，获得辽宁省教学成果奖二等奖1项。
